Grad Lihtenberk pri Litiji spada med naj starejše gradove na Kranjskem. Postavili so ga vitezi Lichtenbergi, ki
so po vsej verjetnosti prišli na Kranjsko kot ministeriali plemenitih Puchsov, ki so v letu 1132 ustanovili samostan
Stična. Rodbina Lichtenberg je imela na Dolenjskem precej vasi in kmetij. V 14. stoletju se je ena veja rodbine
naselila tudi na Štajerskem in njeni člani so bili vse do leta 1456 v službi Celjskih grofov in izumrli v letu 1541.
Moški pripadniki rodbine Lichtenbergov na Kranjskem pa so izumrli v letu 1571 in grad se je dedoval po ženski
liniji. Po letu 1634 so ga popolnoma zapustili in kamen uporabili pri dograditvi bližnjega gradu Bogenšperka.