Milko Kos se znanstveno ni posebej ukvarjal s Celjskimi grofi, ali napisal o razvoju te fevdalne rodbine na Slovenskem izčrpne monografije, je pa prispeval več zanimivih pogledov na njihov razvoj in prispeval k razčiščevanju njihovega pomena in vloge v slovenski zgodovini. Prav na te poglede opozarja avtor v svoji študiji in kritično ovrednoti nekatera Kosova stališča.