Otroci in mladoletniki, ki so storili kazniva dejanja, so imeli v zgodovini evropskih prav vedno poseben položaj, kljub temu, da so bila načela glede kazenske odgovornosti drugačna. Otroke in mladostnike so torej v kazenskem pravu vedno obravnavali drugače kot odrasle storilce kaznivih ravnanj. Menjavale pa so se starostne meje otrok oziroma mladoletnikov, poimenovanja različnih starostnih skupin in obravnava pred sodiščem. Vendarle pa pomeni začetek dvajsetega stoletja močno prelomnico v kazenskem pravu – nastanek mladoletniškega kazenskega prava in mladinskega sodstva. Ljubljana je po zaslugi Frana Milčinskega na tem področju odigrala pomembno vlogo. Od leta 1930 dalje slovenski otroci do štirinajstega leta ne morejo biti več storilci kaznivih dejanj.